El Castillo Museo de Santa Bárbara está situado sobre la Montaña de Guanapay, al este de Teguise. Fue construido por Sancho de Herrera como torre privilegiada de vigilancia de la costa.
La historia de Teguise se remonta a la época aborigen, situándose en el entorno de la actual Villa la "Gran Aldea de Acatife", uno de los principales núcleos de población maja. Otro de los asentamientos más importantes de Lanzarote fue Zonzamas, principal yacimiento arqueológico de la isla, que se encuentra en el ámbito territorial de este municipio. Tras la conquista normanda, el sobrino de Jean de Bethencourt, Maciot, heredero del señorío de Canarias, funda Teguise, tercera urbe colonial de Canarias después de San Marcial del Rubicón, al sur de Lanzarote, y Betancuria, en Fuerteventura. Teguise se convierte en la capital de la Isla debido a su emplazamiento geográfico, en el centro de la misma, a resguardo de los ataques piráticos, que aun así sacudieron a la población en varias ocasiones. La montaña de Guanapay servía como atalaya de vigilancia al divisarse desde ella la práctica totalidad de las costas de la isla. Allí se contruyó una fortaleza defensiva, el Castillo de Santa Barbara, en el que hoy se encuentra el Museo del Emigrante Canario. Teguise creció especialmente apartir de mediados del siglo XVI constituyéndose un importante entramado urbano que se conserva hasta la actualidad. En la Villa se concentraban las principales instituciones de la isla, como el Cabildo o la escribanía, así como los principales centros eclesiásticos.